[发明专利]一种换流站阀厅用自动式消防灭火机器人在审
| 申请号： | 202011003462.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112372629A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 何况;叶刚;杨振;刘海英;高旭辉;张洁 | 申请（专利权）人： | 九江中船长安消防设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00;A62C31/03;A62C37/50 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 332000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换流站阀厅用自动式消防灭火机器人，本发明利用视觉扫描的方式可以自动的实现对换流站阀厅内的火灾情况进行自动扫描，并能够根据扫描情况来自动判断，进而实现对机器人的自动控制灭火，有效保证无人坚守的自动灭火性能，防止换流站阀厅内出现火灾等问题，有效保证安全，同时，其扫描可以实现260°无死角的不间歇扫描，保证监测的可靠性，其在灭火时，灭火喷头机构的空间角度能够快速的调节，有效保证灭火的灵活性和无死角性，其在灭火时摆动驱动器驱动摆动臂往复摆动，可以有效保证灭火效果与可靠性，又能够节省灭火剂的消耗，保证灭火的可靠性是，实现自动检测、自动行走与自动灭火的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换流 站阀厅用 自动 消防 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
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