[发明专利]一种移动机器人在复杂背景下的人数统计方法在审
| 申请号： | 202011002069.X | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112183287A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;罗忠福;邵继业;葛森 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 薛波 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动机器人在复杂背景下的人数统计方法，通过深度学习技术对移动机器人上采集到的可见光图像做初步检测，再通过红外摄像头采集得到的红外图像对初步的检测结果做进一步的结果过滤，完成移动机器人在复杂背景下的人数统计问题，解决了现有技术方案检测精度不高、误检现象严重，无法满足监狱等特殊场景对检测结果要求严格的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 复杂 背景 人数 统计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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