[发明专利]一种管道探测机器人

摘要

本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道探测机器人。具体技术方案为：一种管道探测机器人，包括机体和设置在机体底部由第五电机驱动的车轮，机体的一端转动连接有连接基座，基座的周向上设置有数个攀爬机构，攀爬机构包括铰接在基座上的第一连杆和铰接在第一连杆另一端的第二连杆，第二连杆与第一连杆的铰接处靠近第二连杆的中部，第一连杆靠近其中部与第一推杆的输出杆铰接，第一推杆的底座铰接在基座上，第一连杆上与第一推杆铰接处的同侧位置上铰接有第二推杆的底座，第二推杆的输出杆铰接在第二推杆的一端，第二连杆的另一端转动连接有攀爬块。本发明解决了现有管道机器人无法对竖直方向上的管道进行检测的问题。