[发明专利]自动驾驶车辆的数据管理方法和装置在审
| 申请号： | 202011001627.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112099508A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈曼妮;张丙林 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动驾驶车辆的数据管理方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取目标车辆上报的车辆数据，其中，车辆数据包括：定位信息；获取目标车辆的最新的导航规划信息；根据定位信息和导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；将车辆数据、导航规划信息和云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据。该实施方式实现了车辆自动驾驶数据、地图数据及外接环境数据的三方数据打通。能够帮助车辆获取更完整的外界信息，减少了由于传感器探测范围局限性带来的束缚，提高了自动驾驶预测的准确度和规划的合理性。地图可以获取车辆的真实驾驶情况和传感器硬件状态，能够帮助导航提供更合理的路线规划、决策和建议。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 数据管理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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