[发明专利]自动驾驶车辆的数据管理方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的数据管理方法，包括：

获取目标车辆上报的车辆数据，其中，所述车辆数据包括：定位信息；

获取所述目标车辆的最新的导航规划信息；

根据所述定位信息和所述导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；

将所述车辆数据、所述导航规划信息和所述云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述融合数据进行自动驾驶评估，得到自动驾驶评估结果；

将所述导航规划信息、所述自动驾驶评估结果和所述地图打包发送给所述目标车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述融合数据转化为历史数据并存储在云端。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆数据还包括：传感器状态、车辆行驶状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述云端数据包括：静态数据、动态数据和历史数据；

所述静态数据包括：道路信息和道路周围固定对象信息；

所述动态数据包括：实时路况信息和天气信息；

所述历史数据包括：人工驾驶历史行为、自动驾驶历史行为、当前车辆自动驾驶记录。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述将所述车辆数据、所述导航规划信息和所述云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据，包括：

将所述车辆数据、所述导航规划信息和所述云端数据按照数据的适用范围划分为全局数据和单点数据；

将所述全局数据按预定的全局数据格式进行组合；

将所述单点数据按所述导航规划信息划分成至少一个路线片段；

对于所述至少一个路线片段中每个路线片段，将该路线片段对应的单点数据按预定的单点数据格式进行组合；

按照所述导航规划信息的行驶顺序将每个路线片段对应的单点数据进行组合。

7.一种自动驾驶车辆的数据管理装置，包括：

第一获取单元，被配置成获取目标车辆上报的车辆数据，其中，所述车辆数据包括：定位信息；

第二获取单元，被配置成获取所述目标车辆的最新的导航规划信息；

第三获取单元，被配置成根据所述定位信息和所述导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；

融合单元，被配置成将所述车辆数据、所述导航规划信息和所述云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括评估单元，被配置成：

基于所述融合数据进行自动驾驶评估，得到自动驾驶评估结果；

将所述导航规划信息、所述自动驾驶评估结果和所述地图打包发送给所述目标车辆。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括存储单元，被配置成：

将所述融合数据转化为历史数据并存储在云端。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述车辆数据还包括：传感器状态、车辆行驶状态。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述云端数据包括：静态数据、动态数据和历史数据；

所述静态数据包括：道路信息和道路周围固定对象信息；

所述动态数据包括：实时路况信息和天气信息；

所述历史数据包括：人工驾驶历史行为、自动驾驶历史行为、当前车辆自动驾驶记录。