[发明专利]自动驾驶车辆的数据管理方法和装置

说明书

本申请公开了自动驾驶车辆的数据管理方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取目标车辆上报的车辆数据，其中，车辆数据包括：定位信息；获取目标车辆的最新的导航规划信息；根据定位信息和导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；将车辆数据、导航规划信息和云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据。该实施方式实现了车辆自动驾驶数据、地图数据及外接环境数据的三方数据打通。能够帮助车辆获取更完整的外界信息，减少了由于传感器探测范围局限性带来的束缚，提高了自动驾驶预测的准确度和规划的合理性。地图可以获取车辆的真实驾驶情况和传感器硬件状态，能够帮助导航提供更合理的路线规划、决策和建议。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶技术。

背景技术

汽车自动驾驶技术可以划分为L1-L5共五个等级，其中具备L1、L2级智能辅助驾驶系统(ADAS)的车辆在市场上已初具规模，同时预计未来新车会逐步搭载具备L3级的自动驾驶产品。作为当前车辆最重要的地图导航却和逐步成熟的自动驾驶功能缺少数据同步和管理机制，一来导致自动驾驶功能无法获取到充足的外界信息进行正确的操作判断，二来地图因无法得知当前车辆行驶(自动驾驶或人工控制)的真实状态而无法提供最合理的行车建议。

目前市场上已有的具备L2-L3级自动驾驶功能的车辆由于地图和自动驾驶模块没有充分的信号沟通，会影响到地图导航的体验和自动驾驶功能的安全决策。由于车辆无法获取到外界环境的详细信息，自动驾驶功能无法对前方道路进行正确的预测规划。比如，当前方出现交通事故时，自动驾驶模块由于无法获取地图对路况的同步而无法及时避让；当车辆进入隧道时，摄像头受到光线影响而自动驾驶模块无法及时获知这一差异导致感知模块的不准确。同时，由于地图不了解当前的驾驶状态，导航过程中无法给出合适的引导策略和提示。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆的数据管理方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶车辆的数据管理方法，包括：获取目标车辆上报的车辆数据，其中，车辆数据包括：定位信息；获取目标车辆的最新的导航规划信息；根据定位信息和导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；将车辆数据、导航规划信息和云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据。

根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆的数据管理装置，包括：第一获取单元，被配置成获取目标车辆上报的车辆数据，其中，车辆数据包括：定位信息；第二获取单元，被配置成获取目标车辆的最新的导航规划信息；第三获取单元，被配置成根据定位信息和导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；融合单元，被配置成将车辆数据、导航规划信息和云端数据按照预定格式进行融合，得到融合数据。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中任一项的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行第一方面中任一项的方法。

根据本申请的技术，提供了一套面向具备自动驾驶功能的车辆和云端地图数据管理方案，通过对车辆数据、地图数据以及云端数据多方数据的同步管理，能够帮助地图和车辆自动驾驶系统获取更广泛的信息源，做好导航规划和自动驾驶的预测决策。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；