[发明专利]一种基于Hu-moment的钣金件识别方法在审
| 申请号： | 202010995461.2 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112232376A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 马英;易廷昊;贾时成;党进;储昭琦;肖永强;游玮 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司;上海埃奇机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及钣金件识别领域，具体是一种基于Hu‑moment的钣金件识别方法，其具体步骤如下：S1：搭建实施平台,使相机的光轴与载物台垂直；S2：获取所有模板工件的图像，并进行预处理；S3：在预处理后的模板工件图像上提取工件轮廓；S4：将轮廓图像及ID存入缓存；S5：根据模板基于hu‑moment匹配；S6：根据以下等式计算hu‑moment的7个等式；S7：钣金件的识别原理；S8：钣金件的识别过程；S9：重复下一帧；本发明通过相机获取图像，对图像进行预处理，从而提取钣金件的轮廓；只需要钣金件的轮廓信息，计算过程简单，容易理解；只需要通过一台相机获取钣金件轮廓信息，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hu moment 钣金件 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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