[发明专利]一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202010975001.3 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112198897A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 黄志都;崔志美;俸波;唐捷;覃秀君;吴晓锐;欧发斌;韦涛;朱开放;杨钦;饶夏锦 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院;广西电网有限责任公司崇左供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00;G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 李增朝;徐爱萍 |
| 地址： | 530015 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法，包括控制基站、无人机控制系统、通讯传输模块和数据检测模块，所述控制基站分别与航线规划系统、无人机控制系统连接，所述无人机控制系统与数据检测模块连接，所述数据检测模块分别与飞行平台、飞控模块以及数据对比单元连接，所述数据对比单元与航拍检测模块连接，所述数据检测模块通过飞行平台与通讯传输模块连接，所述数据检测模块通过飞控模块与手持操作端连接；所述航拍检测模块包括摄像机、射线模块、三维运动捕捉模块、数据采集终端、数据分析模块和数据采集模块。该无人机集群控制飞行航线规划控制系统、方法，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 控制 飞行 航线 规划 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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