[发明专利]一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法，包括控制基站、无人机控制系统、通讯传输模块和数据检测模块，所述控制基站分别与航线规划系统、无人机控制系统连接，所述无人机控制系统与数据检测模块连接，所述数据检测模块分别与飞行平台、飞控模块以及数据对比单元连接，所述数据对比单元与航拍检测模块连接，所述数据检测模块通过飞行平台与通讯传输模块连接，所述数据检测模块通过飞控模块与手持操作端连接；所述航拍检测模块包括摄像机、射线模块、三维运动捕捉模块、数据采集终端、数据分析模块和数据采集模块。该无人机集群控制飞行航线规划控制系统、方法，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑这现代化智能型无人机的发展与改进。

目前的无人机飞控系统只能保存一条飞行航线，无人机执行任务航线时会自动覆盖上一次的飞行航线记录，飞控系统无法自动保存和读取先前的飞行航线轨迹记录，需要操作人员在地面站重新设置航点和规划航线，增加了地面操作人员的工作量，智能化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统、方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统，包括控制基站、无人机控制系统、通讯传输模块和数据检测模块，所述控制基站分别与航线规划系统、无人机控制系统连接，所述无人机控制系统与数据检测模块连接，所述数据检测模块分别与飞行平台、飞控模块以及数据对比单元连接，所述数据对比单元与航拍检测模块连接，所述数据检测模块通过飞行平台与通讯传输模块连接，所述数据检测模块通过飞控模块与手持操作端连接；

所述航拍检测模块包括摄像机、射线模块、三维运动捕捉模块、数据采集终端、数据分析模块和数据采集模块；

所述航线规划系统包括预设任务航线模块、预设返航航线模块、预设迫降航线模块和预设着陆航线模块，所述控制基站包括飞控核心板、系统管理、遥控接收机、存储模块和供电模块，所述存储模块包括处理器；

所述供电模块包括充电模块、电池模块、稳压电源模块、过压力保护电路和预防雷击模块。

优选的，所述航线规划系统分别与预设任务航线模块、预设返航航线模块、预设迫降航线模块和预设着陆航线模块连接，所述预设任务航线模块、预设返航航线模块、预设迫降航线模块和预设着陆航线模块相互连接。

优选的，所述充电模块通过电池模块与稳压电源模块连接，所述稳压电源模块分别与用于保护所述稳压电源模块的过压力保护电路和预防雷击模块相连。

优选的，所述充电模块为电池模块提供电能，所述电池模块将电能传输至稳压电源模块中，所述过压力保护电路检测稳压电源模块的电能压力，所述预防雷击模块将采集的信息输送至稳压电源模块。

优选的，所述射线模块通过三维运动捕捉模块与数据采集终端连接，所述数据采集终端与数据分析模块连接，所述数据分析模块与数据采集模块连接，所述数据采集模块与摄像机连接。

优选的，所述数据采集模块将采集的信息输送至数据分析模块进行分析处理，所述数据分析模块将分析处理后的数据信息通过数据采集终端输送至三维运动捕捉模块，所述三维运动捕捉模块将数据信息通过射线模块输送至摄像机。

优选的，所述系统管理分别与飞控核心板、遥控接收机连接，所述遥控接收机与供电模块连接，所述系统管理还与处理器连接。