[发明专利]船底清洁刷清洁机器人在审
| 申请号： | 202010974962.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112027013A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;张德明;孙华磊;王亚丽;杜阳;刘研峰;陶一锐 | 申请（专利权）人： | 未来海工智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B08B1/04 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种船底清洁刷清洁机器人，包括机架，机架上设有电气舱、行走机构、推进器、清洁刷清洁机构和影像扫描设备，电气舱内设有控制系统，清洁刷清洁机构上设有清洁刷贴紧机构，清洁刷贴紧机构与清洁刷清洁机构相连接并驱动清洁刷清洁机构中的清洁刷在清洁时时时贴紧船体表面，清洁刷贴紧机构包括桨叶，桨叶与清洁刷的清洁刷旋转轴固定连接，清洁刷清洁机构可以由电机、清洁刷和清洁刷旋转轴组成，清洁刷上设有调节压紧机构，调节压紧机构可以由弹簧、支撑杆、限位板、限位杆和螺母组成，也可以由弹簧和支撑杆组成，本发明清洁刷能时时贴紧船体表面、清洁全面、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 船底 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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