[发明专利]一种爪极零件自动定位及抓取执行装置及机器人在审
| 申请号： | 202010971804.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN111993409A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘辰;章建军;庄晓伟;徐俊 | 申请（专利权）人： | 江苏龙城精锻有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B21J13/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 毛圆 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及制造装备技术领域，尤其是提供了一种爪极零件自动定位及抓取执行装置，包含连接法兰，连杆，支撑架，连接法兰的一端与所述连杆连接，另一端与所述支撑架固定连接在一起，支撑架上设有滑动定位机构以及与滑动定位机构构成连杆系统运动的夹放机构目的爪极零件自动定位及抓取执行装置，具有结构紧凑，安装方便，位置定位和周向定位二合一的特点；本发明还提供了一种机器人，包括上述的一种爪极零件自动定位及抓取执行装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 自动 定位 抓取 执行 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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