[发明专利]引导路径确定方法及车辆的行驶控制方法、装置、设备在审
申请号: | 202010970793.5 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112068566A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 夏黎明;杨凯;冯靖超;郑鹏杰;崔天翔;王明松;陈彦婷;商荣晶;孙佳欣;刘海涛;杜小川 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/34 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了引导路径确定方法和装置,以及行驶控制方法和装置,涉及自动驾驶领域和智能引导领域。其中,引导路径确定方法可以由监控平台执行,具体实现方案为:响应于接收到车辆发送的引导请求,展示车辆预定范围内的地图,该地图中包括针对车辆的多个第一轨迹点;响应于针对多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作,更改至少一个第一轨迹点在地图中的位置,得到多个第二轨迹点;根据多个第二轨迹点,确定针对车辆的引导路径;以及向车辆发送指示引导路径的路径信息,以使得车辆沿引导路径行驶。 | ||
搜索关键词: | 引导 路径 确定 方法 车辆 行驶 控制 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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