[发明专利]引导路径确定方法及车辆的行驶控制方法、装置、设备

说明书

本申请公开了引导路径确定方法和装置，以及行驶控制方法和装置，涉及自动驾驶领域和智能引导领域。其中，引导路径确定方法可以由监控平台执行，具体实现方案为：响应于接收到车辆发送的引导请求，展示车辆预定范围内的地图，该地图中包括针对车辆的多个第一轨迹点；响应于针对多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改至少一个第一轨迹点在地图中的位置，得到多个第二轨迹点；根据多个第二轨迹点，确定针对车辆的引导路径；以及向车辆发送指示引导路径的路径信息，以使得车辆沿引导路径行驶。

技术领域

本申请涉及信息处理领域，具体涉及自动驾驶领域和智能引导领域，更具体地涉及引导路径确定方法及车辆的行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在车辆进入无人化自动驾驶运营阶段，为了提高自动化水平，自动驾驶车辆一般不配备协助人员。但在车辆遇到无法躲避的障碍物或因交通管制、道路施工等原因而无法自动规划到路径的极端情况下，车辆会陷入困境，一般无法自动摆脱困境。

相关技术中，通过向陷入困境的车辆分配协助人员的方式帮助车辆摆脱困境，但该方式由于需要等待协助人员到达现场而存在处理不及时，容易引起交通堵塞、且人力成本高的问题。

发明内容

本申请提供了一种用于协助车辆快速摆脱困境的引导路径确定方法、车辆的行驶控制方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，本申请提供了一种引导路径确定方法，包括：响应于接收到车辆发送的引导请求，展示车辆预定范围内的地图，地图中包括针对车辆的多个第一轨迹点；响应于针对多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改至少一个第一轨迹点在地图中的位置，得到多个第二轨迹点；根据多个第二轨迹点，确定针对车辆的引导路径；以及向车辆发送指示引导路径的路径信息，以使得车辆沿引导路径行驶。

根据第二方面，本申请提供了一种车辆的行驶控制方法，包括：在车辆处于自动驾驶模式下，根据前方道路的环境信息确定是否规划到前方道路的行驶路径；在未规划到前方道路的行驶路径的情况下，向监控平台发送引导请求；以及接收监控平台响应于引导请求发送的路径信息，以使车辆沿路径信息指示的引导路径行驶。

根据第三方面，本申请提供了一种引导路径确定装置，包括：信息展示模块，用于响应于接收到车辆发送的引导请求，展示车辆预定范围内的地图，地图中包括针对车辆的多个第一轨迹点；位置更改模块，用于响应于针对多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改至少一个第一轨迹点在地图中的位置，得到多个第二轨迹点；路径确定模块，用于根据多个第二轨迹点，确定针对车辆的引导路径；以及信息发送模块，用于向车辆发送指示引导路径的路径信息，以使得车辆沿引导路径行驶。

根据第四方面，本申请提供了一种车辆的行驶控制装置，包括：路径确定模块，用于在车辆处于自动驾驶模式下，根据前方道路的环境信息确定是否规划到前方道路的行驶路径；请求发送模块，用于在路径确定模块未规划到前方道路的行驶路径的情况下，向监控平台发送引导请求；以及信息接收模块，用于接收监控平台响应于引导请求发送的路径信息，以使车辆沿路径信息指示的引导路径行驶。

根据第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上所述的引导路径确定方法或车辆的行驶控制方法。

根据第六方面，本申请提供了一种计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如上所述的引导路径确定方法或车辆的行驶控制方法。

根据本申请的技术解决了相关技术中需要等待协助人员到达现场所存在的协助车辆摆脱困境不及时、协助成本高、容易引起交通堵塞的技术问题，并通过监控平台远程协助车辆规划引导路径，可以提高协助车辆摆脱困境的处理效率，降低协助成本。