[发明专利]一种惯导与里程计组合导航的时延误差的补偿方法及系统在审
| 申请号： | 202010969508.8 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112254736A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李慧鹏;王已熏;易军 | 申请（专利权）人： | 株洲菲斯罗克光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天元区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯导与里程计组合导航的时延误差的补偿方法及系统，该方法包括步骤：在车辆启动、行驶以及停车的过程中采集随时间变化的惯导数据，和随时间变化的里程计数据；根据随时间变化的惯导数据，进行速度更新，找出速度最大值对应的时间戳，作为第一时刻；根据随时间变化的里程计数据，找出速度最大值对应的时间戳，作为第二时刻；将第一时刻与第二时刻之差的绝对值作为时延误差，进行补偿。本发明通过计算惯导速度和里程计速度的最大速度点的时间戳，从而得出二者的时间延时，无需增加硬件资源，可在不增加成本的基础上有效的提高组合导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 里程计 组合 导航 延误 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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