[发明专利]工件定位方法及装置、机器人设备、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010968796.5 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN111906766B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王欣;刘其剑;张天翼;张秀峰;唐小勇;胡伟涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件定位方法及装置、机器人设备、计算机可读存储介质。其中，该工件定位方法包括：在机器人上电后，接收工件状态变量；判断工件状态变量是否为目标标识值；在工件状态变量不是目标标识值时，控制机器人到达工件原料仓，以抓取第一工件，并对第一工件进行二次定位；在工件状态变量为目标标识值时，控制机器人到达定位槽，并将定位槽上已经完成二次定位的第二工件抓取至装配点。本发明解决了相关技术中采用光纤传感器检测工件二次定位情况，存在检测不准确，导致工件装配合格率下降的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 定位 方法 装置 机器人 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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