[发明专利]一种结构光传感器标定方法在审
| 申请号： | 202010964973.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112116665A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李文龙;成巍;戈海龙;任远;金硕 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市任*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及结构光传感器技术领域，特别涉及一种结构光传感器标定方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，固定CCD工业相机与激光器位置不动，摆动棋盘格至合适位置，分别采集15‑20幅未开启激光器与开启激光器靶标图像；S2，对S1中采集到的未开启激光器靶标图像进行CCD工业相机标定；S3，利用S2中得到的数据，对S1中采集到的开启激光器靶标图像进行光平面标定；S4，完成结构光传感器的标定。本发明的有益效果为：使用本发明对结构光传感器进行标定，能够得到更加精确的工业相机和结构光参数，进而提高结构光传感器的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 传感器 标定 方法 | ||
【主权项】：
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