[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 202010955744.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112977415A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李河娟;崔赈旭;金钟模;安准植;孙旼成 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵爱玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将距离信息与车辆周围的图像进行匹配，将车辆周围的图像划分为多个区域，通过将多个区域中包括的物体匹配到预定类别来确定多个区域中的每一个的危险度，并且基于危险度来形成与车辆周围的图像对应的概率图和占用图。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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