[发明专利]一种用于果树打药的多旋翼无人机及其施药方法在审
申请号: | 202010952148.0 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112224414A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 罗兵;王梦龙;张先敏;逯亮清 | 申请(专利权)人: | 北京韦加智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C27/08;B64D47/08;A01M7/00;G05D1/04;G05D1/10 |
代理公司: | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人: | 白海燕 |
地址: | 100086 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于果树打药的多旋翼无人机,包括:机体(1)、起落架(2)、机臂(3)及设置在机臂上的电机(4)和旋翼(5)、飞行控制系统(6)、电池(7)、药箱(8)、泵(9)、喷药机械臂(10)、喷头(11)、摄像头(12),喷药机械臂(10)可以自动改变姿态,伸缩,以适应果树的农药喷洒。本发明应用于果树植保领域,改善施药效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 果树 打药 多旋翼 无人机 及其 施药 方法 | ||
【主权项】:
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