[发明专利]一种带电作业机器人在审

专利信息
申请号: 202010949940.0 申请日: 2020-09-10
公开(公告)号: CN114161382A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 邾根豪 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 涂琪顺
地址: 300110 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种带电作业机器人,包括操作底座和升降台,所述操作底座的上端固定有第一固定块,且第一固定块的内部设置有第一固定轴,所述第一固定轴的外壁设置有第一机械臂,且第一机械臂的上端连接有第二机械臂,所述第二机械臂的上端固定有第二固定块,且第二固定块的内部设置有第二固定轴,所述操作底座的下端固定有升降台,且升降台的下端设置有伸缩架,所述伸缩架的内部设置有第三固定轴,且伸缩架的左右两侧均设置有第一液压缸。该带电作业机器人设置有抓手夹持工具代替人工,当启动驱动电机时,带动驱动轴,驱动轴带动驱动轮,履带通过啮合的形式固定在驱动轮上,驱动轮能够更轻易带动履带,驱动轮的转动带动履带旋转。
搜索关键词: 一种 带电作业 机器人
【主权项】:
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