[发明专利]一种带电作业机器人在审
申请号: | 202010949940.0 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN114161382A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 邾根豪 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 300110 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种带电作业机器人,包括操作底座和升降台,所述操作底座的上端固定有第一固定块,且第一固定块的内部设置有第一固定轴,所述第一固定轴的外壁设置有第一机械臂,且第一机械臂的上端连接有第二机械臂,所述第二机械臂的上端固定有第二固定块,且第二固定块的内部设置有第二固定轴,所述操作底座的下端固定有升降台,且升降台的下端设置有伸缩架,所述伸缩架的内部设置有第三固定轴,且伸缩架的左右两侧均设置有第一液压缸。该带电作业机器人设置有抓手夹持工具代替人工,当启动驱动电机时,带动驱动轴,驱动轴带动驱动轮,履带通过啮合的形式固定在驱动轮上,驱动轮能够更轻易带动履带,驱动轮的转动带动履带旋转。 | ||
搜索关键词: | 一种 带电作业 机器人 | ||
【主权项】:
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