[发明专利]一种机器人工作站多型号零件快速换型装置和方法有效
| 申请号： | 202010946378.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112123335B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李芳;杨海澜;孙智敏;吴晓亮;张跃龙;华学明 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;华域汽车车身零件（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置和方法，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站、可编程逻辑控制器PLC和触摸屏；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器，控制所述机器人工作站的动作；所述触摸屏作为主操作盒，并与所述可编程逻辑控制器PLC通讯，所述机器人工作站包括一个或多个工位；每个所述工位上放置1个夹具，每个所述夹具上放置1个零件；所述工位和零件均可切换。通过本发明的实施，机器人能自动的判别设置与实际放置的夹具及工件是否正确，当工件或零件变换时，无需再次修改机器人的PLC控制程序，无需再次进行机器人工作站的调试，工作效率高，适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作站 型号 零件 快速 换型 装置 方法 | ||
【主权项】：
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