[发明专利]用于制作咖啡饮料的机械爪在审
| 申请号： | 202010945830.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113319846A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朴鲁燮 | 申请（专利权）人： | 谱乐图股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人： | 许玉顺;金珍花 |
| 地址： | 韩国大田广域市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的用于制作咖啡饮料的机械爪，结合于操纵机械手臂(100)的端部，包括：旋转支架(200)，可旋转地结合于所述机械手臂(100)的端部；第一抓握组件(300)，结合于所述旋转支架(200)的一侧且抓握杯子(700)或杯盖(800)；第二抓握组件(400)，结合于所述旋转支架(200)的另一侧且抓握牛奶壶(900)；气动卡盘(500)，分别结合于所述旋转支架(200)的两侧而驱动所述第一抓握组件(300)及第二抓握组件(400)；以及按压头(600)，固定于所述第二抓握组件(400)的一侧并按压放置于杯子(700)上部的杯盖(800)以使杯盖(800)结合到杯子(700)上部。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 制作 咖啡 饮料 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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