[发明专利]一种用于乒乓球轨迹捕捉的双目多目标匹配与筛选方法在审
| 申请号: | 202010945812.9 | 申请日: | 2020-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN112085770A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
| 发明(设计)人: | 贺琪欲;张海波;杨跞;许楠;张文 | 申请(专利权)人: | 上海庞勃特科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
| 地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本申请提供了一种用于乒乓球轨迹捕捉的双目多目标匹配与筛选方法,其包括以下步骤:对双目多目标图像进行匹配,得到有效坐标点匹配对的组合;对得到的有效坐标点匹配对的组合进行三维重建,得到多个同时出现在双目立体视觉系统中的乒乓球的空间坐标点;利用多个同时出现在双目立体视觉系统中的乒乓球的空间坐标点进行多目标筛选,得到有效运动目标乒乓球的空间坐标点。本申请用于乒乓球轨迹捕捉的双目多目标匹配与筛选方法通过对目标进行匹配、重建和多目标筛选,能够在复杂的多乒乓球场景中定位和筛选出有效运动目标,可以同时适用于普通的单球对打场景以及乒乓球多球训练场景。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 乒乓球 轨迹 捕捉 双目 多目标 匹配 筛选 方法 | ||
【主权项】:
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