[发明专利]一种带有底座的夹爪式机械手在审
| 申请号： | 202010940135.1 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112025687A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 向体现;齐安民;马文强;母登亮;花高胜;陶伟;戴炎青 | 申请（专利权）人： | 芜湖捷和科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 曾亚容 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有底座的夹爪式机械手，包括机械手底座、机械臂机构和夹爪机构，所述滑动机构包括滑杆底座、第一滑杆板、第二滑杆板和底板，所述滑杆底座固定连接于底板上，且所述滑杆底座上还滑动安装有第二滑杆板，所述第二滑杆板上滑动安装有第一滑杆板，在所述第一滑杆板和第二滑杆板的滑动配合与所述第二滑杆板和滑杆底座的滑动配合下，可以带动安装于第二滑杆板上的机械手底座做圆周运动，而所述圆周运动和机械臂机构共同作用，可以增大夹爪机构的工作范围，进一步的，本设计驱动机械手底座做圆周运动，因此可以在圆形范围内提高运动能力，使本设计无论运用于何处都能做到均匀进给，不会出现运动盲点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 底座 夹爪式 机械手 | ||
【主权项】：
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