[发明专利]一种避障控制方法、装置、车辆及介质在审
| 申请号： | 202010935901.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112099497A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李超;杜建宇;刘斌;曹天书;栗海兵 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：基于接收到的避障开启请求开启车辆避障功能进入避障模式后，根据障碍物信息确定避障开始路径和避障结束路径；根据车辆信息和障碍物信息，判断车辆是否到达避障路径终点位姿；如果所述车辆到达所述避障路径终点位姿，则关闭所述车辆避障功能。上述方法根据车辆信息和障碍物信息调整避障路径，实现控制车辆避障。实现了对避障路径的动态控制，提高泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 车辆 介质 | ||
【主权项】：
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