[发明专利]一种多船只运行碰撞检测方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 202010926598.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112102361B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 邓练兵;宋宇轩;方文佳 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多船只运行碰撞检测方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：获取每一个船只的当前状态信息以及在当前运行状态下的历史行驶图像，状态信息包括每一个船只的位置信息以及船只速度；根据在当前运行状态下的历史行驶图像，确定每一个船只的行驶轨迹；根据每一个船只的当前状态信息和行驶轨迹，确定任一目标船只与其他船只的碰撞危险度；当碰撞危险度大于第一预设阈值时，发出碰撞警报。本发明通过对多船只当前状态信息以及当前运行状态下的历史行驶图像进行分析得到多船只运行状态下船只碰撞危险度，考虑了多船只运行状态下的碰撞风险，发出碰撞警报以提醒航行人员改变航向，降低了船只碰撞风险，提高了多船只运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船只 运行 碰撞 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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