[发明专利]一种基于关键点以及骨架的飞机姿态估计方法及系统有效
| 申请号： | 202010919546.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112037282B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 魏振忠;樊润泽;许庭兵 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/32;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于关键点以及骨架的飞机姿态估计方法及系统。该方法包括获取数据集；根据所述数据集训练卷积神经网络；所述卷积神经网络以单幅RGB图像为输入，以位置概率分布图为输出；根据所述位置概率分布图确定关键点位置、关键点置信概率、骨架位置以及骨架置信概率；根据所述关键点位置、所述关键点置信概率、所述骨架位置以及所述骨架置信概率，采用姿态求解算法确定飞机姿态。本发明所提供的一种基于关键点以及骨架的飞机姿态估计方法及系统，对光照、大气抖动、雾霾有着很强的鲁棒性，能在恶略天气下快速、准确的估计飞机姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 以及 骨架 飞机 姿态 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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