[发明专利]装盘机械手在审
| 申请号： | 202010906425.4 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111906756A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王登波;李强;李宝辉 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 201799 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种装盘机械手，属于药瓶摆盘技术领域，包括桁架主体，所述桁架主体上端安装有Z轴机构，所述Z轴机构上安装有伺服双爪夹具，所述Z轴机构上还安装有用于驱动伺服双爪夹具移动的驱动机构；本发明通过设置Z轴机构、驱动机构与伺服双轴夹具进行输液瓶的装盘工作，可以根据瓶型来调节伺服转轴夹具的中心距，按照先1、3间隔放置，后2、4放置分别进行码盘，同时通过伺服变距，满足灭菌瓶拆码盘的左机械手放置单数顺序，右侧机械手放置双数顺序，提高了摆盘效率，更加高效实用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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