[发明专利]行驶控制装置、移动体以及运行系统在审

专利信息
申请号: 202010902566.9 申请日: 2020-09-01
公开(公告)号: CN112817305A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 山下道生;平山纪之;爱须英之;榊原静 申请(专利权)人: 株式会社东芝
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 万利军;段承恩
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供行驶控制装置、移动体及运行系统,能实现避免移动体的竞争的运行。作为本发明的实施方式的行驶控制装置具备:移动指令数据生成部,其取得第1移动体在行驶区中的行驶路线、和通过顺序信息,确定第3区域,基于所述第3区域和所述通过顺序信息来生成所述第1移动体的移动指令数据,所述行驶区包括多个第1区域和设定于所述多个第1区域之间的多条行驶道路中的至少一条行驶道路的第2区域,所述通过顺序信息决定了包括所述第1移动体的多个移动体通过所述行驶路线所包含的所述第1区域的顺序,所述第3区域是在所述行驶路线中位于所述第1区域之前的所述第2区域;和通信部,其向所述第1移动体发送所述移动指令数据。
搜索关键词: 行驶 控制 装置 移动 以及 运行 系统
【主权项】:
暂无信息
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