[发明专利]行驶控制装置、移动体以及运行系统在审
申请号: | 202010902566.9 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112817305A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 山下道生;平山纪之;爱须英之;榊原静 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 万利军;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供行驶控制装置、移动体及运行系统,能实现避免移动体的竞争的运行。作为本发明的实施方式的行驶控制装置具备:移动指令数据生成部,其取得第1移动体在行驶区中的行驶路线、和通过顺序信息,确定第3区域,基于所述第3区域和所述通过顺序信息来生成所述第1移动体的移动指令数据,所述行驶区包括多个第1区域和设定于所述多个第1区域之间的多条行驶道路中的至少一条行驶道路的第2区域,所述通过顺序信息决定了包括所述第1移动体的多个移动体通过所述行驶路线所包含的所述第1区域的顺序,所述第3区域是在所述行驶路线中位于所述第1区域之前的所述第2区域;和通信部,其向所述第1移动体发送所述移动指令数据。 | ||
搜索关键词: | 行驶 控制 装置 移动 以及 运行 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社东芝,未经株式会社东芝许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010902566.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:行驶控制装置、方法以及计算机程序
- 下一篇:一种新型的角度头工装加工装置