[发明专利]车辆标定参数获取方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010901447.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112051074B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;李洋;李娟;郭干;黄筝筝;刘兰骏;郑芳芳 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G08C19/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈小娟 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种车辆标定参数获取方法、车辆标定参数获取系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆的第一整车信号数据，以及位于车辆质心的传感器模块检测的运动数据；在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号；将匹配得到的第一整车信号作为标定参数。通过待匹配运动信号对应的第一整车信号，使得能够直接通过数据化处理得到标定参数，避免了人工挪动车辆的操作，使得能够便捷地获取车辆标定参数，同时根据传感器模块获取的运动数据能够提提高车辆标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 标定 参数 获取 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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