[发明专利]定位方法、可移动设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010899193.4 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112070810A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 杨冬冬;王磊;于非;缪寅明 | 申请（专利权）人： | 上海爱观视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/40;G06T5/00;G06K9/62;G06F17/14;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 200020 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种定位方法，其中所述方法包括：在可移动设备移动过程中获取当前位置的地图点所对应的N个配准信息，获取当前位置的地面纹理图像，将N个配准信息和地面纹理图像在频域上进行匹配和配准处理，得到N组配准参数。最后根据N组配准参数对当前位置进行修正处理，得到地面纹理图像对应的全局位置。通过实施本申请，能解决现有技术中存在的在高速或位置偏离地图误差较大的情况下无法实现位置匹配定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 移动 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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