[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 202010895729.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114102614A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 邓奕根 | 申请（专利权）人： | 惠州市厚发电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 郝丽娜 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种安全生产用机械手，升降块沿重力方向与基座滑动连接，水平块沿水平方向与升降块滑动连接，气夹转动设于水平块上，第一鱼眼接头与第二鱼眼接头通过连接块连接，第一鱼眼接头转动设于升降块上，第二鱼眼接头转动设于旋转连杆的一端，旋转连杆的另一端与气夹连接，主轴上设有第一凸轮及第二凸轮，转轴转动设于基座上，升降连杆的一端套设于转轴上，另一端与升降块抵接，水平连杆的一端套设于转轴上，另一端与水平块抵接，第一凸轮与升降连杆抵接，第二凸轮与水平连杆抵接，驱动装置与主轴驱动连接。机械手通过部件之间的相互配合，完成连贯的机械动作，从而促使气夹实现水平往复、垂直升降、旋转等动作，此种机械手的用途广泛，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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