[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：基座；升降块，所述升降块沿重力方向与所述基座滑动连接；水平块，所述水平块沿水平方向与所述升降块滑动连接；气夹，所述气夹转动设于所述水平块上；第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、连接块、旋转连杆，所述第一鱼眼接头与所述第二鱼眼接头通过连接块连接，所述第一鱼眼接头转动设于所述升降块上，所述第二鱼眼接头转动设于所述旋转连杆的一端，所述旋转连杆的另一端与所述气夹连接；主轴，所述主轴上设有第一凸轮及第二凸轮；升降连杆、水平连杆、转轴，所述转轴转动设于所述基座上，所述升降连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述升降块抵接，所述水平连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述水平块抵接，所述第一凸轮与所述升降连杆抵接，所述第二凸轮与所述水平连杆抵接；驱动装置，所述驱动装置与所述主轴驱动连接，所述基座上设置有滑轨，所述升降块通过滑轨与基座连接，所述升降块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池与驱动装置电连接。

2. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述摩擦块与滑轨接触的底面不规则布置有若干环状凹槽，所述环状凹槽内填充有磁性材料。

3. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置为驱动马达。

4. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述连接块为螺母，所述第一鱼眼接头及所述第二鱼眼接头上开设有螺纹，所述第一鱼眼接头及所述第二鱼眼接头通过所述螺纹与所述螺母螺合。

5. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置通过皮带与所述主轴驱动连接。

6. 根据权利要求 1 所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括感应器及感应盘，所述感应盘安装于所述主轴上，所述感应器与所述感应盘感应连接。

7. 根据权利要求 6 所述的机械手，其特征在于，所述感应器为红外线传感器。