[发明专利]一种机械手

说明书

一种安全生产用机械手，升降块沿重力方向与基座滑动连接，水平块沿水平方向与升降块滑动连接，气夹转动设于水平块上，第一鱼眼接头与第二鱼眼接头通过连接块连接，第一鱼眼接头转动设于升降块上，第二鱼眼接头转动设于旋转连杆的一端，旋转连杆的另一端与气夹连接，主轴上设有第一凸轮及第二凸轮，转轴转动设于基座上，升降连杆的一端套设于转轴上，另一端与升降块抵接，水平连杆的一端套设于转轴上，另一端与水平块抵接，第一凸轮与升降连杆抵接，第二凸轮与水平连杆抵接，驱动装置与主轴驱动连接。机械手通过部件之间的相互配合，完成连贯的机械动作，从而促使气夹实现水平往复、垂直升降、旋转等动作，此种机械手的用途广泛，适应性强。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种安全生产用机械手。

背景技术

在发热盘生产领域，通过采用机械化设备进行生产从而替代传统的手工作业，以适应生产社会化的要求。机械手作为机械化设备的重要组成部分，其结构设计的优良程度直接决定电池生产的质量和效率。

传统的机械手，在对发热盘进行夹取时，其动作单一，要么只能进行水平往复动作，要么只能进行垂直升降动作，要么只能进行旋转动作。此种机械手的结构单一，不能很好的进行连贯的机械化动作，从而使得其用途较窄，适应性较差。而且传统的机械手在搬运过程中遭遇突发情况，电源断开时将导致机械手无法运作，在批量生产的生产线上将会造成极大的影响，不仅影响工作效率，而且造成的生产物品堆积严重干涉下一工序的进行，造成经济损失。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够完成连贯的机械化动作、用途广泛、适应性强的机械手。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 ：

一种安全生产用机械手，包括：基座；升降块，所述升降块沿重力方向与所述基座滑动连接；水平块，所述水平块沿水平方向与所述升降块滑动连接；气夹，所述气夹转动设于所述水平块上；第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、连接块、旋转连杆，所述第一鱼眼接头与所述第二鱼眼接头通过连接块连接，所述第一鱼眼接头转动设于所述升降块上，所述第二鱼眼接头转动设于所述旋转连杆的一端，所述旋转连杆的另一端与所述气夹连接；主轴，所述主轴上设有第一凸轮及第二凸轮；升降连杆、水平连杆、转轴，所述转轴转动设于所述基座上，所述升降连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述升降块抵接，所述水平连杆的一端套设于所述转轴上，另一端与所述水平块抵接，所述第一凸轮与所述升降连杆抵接，所述第二凸轮与所述水平连杆抵接；驱动装置，所述驱动装置与所述主轴驱动连接。所述基座上设置有滑轨，所述升降块通过滑轨与基座连接，所述升降块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池与驱动装置电连接。

进一步的，所述摩擦块与滑轨接触的底面不规则布置有若干环状凹槽，所述环状凹槽内填充有磁性材料。

进一步的，所述驱动装置为驱动马达。

进一步的，所述连接块为螺母，所述第一鱼眼接头及所述第二鱼眼接头上开设有螺纹，所述第一鱼眼接头及所述第二鱼眼接头通过所述螺纹与所述螺母螺合。

进一步的，所述驱动装置通过皮带与所述主轴驱动连接。

进一步的，所述机械手还包括感应器及感应盘，所述感应盘安装于所述主轴上，所述感应器与所述感应盘感应连接。

进一步的，所述感应器为红外线传感器。

第一凸轮在主轴的带动下转动，进而带动与之抵接的升降连杆转动，升降连杆带动转轴绕基座转动，与升降连杆的另一端抵接的升降块在升降连杆带动下，使得升降块沿着基座在重力方向上往复运动。

第二凸轮在主轴的带动下转动，进而带动与之抵接的水平连杆转动，水平连杆带动转轴绕基座转动，与水平连杆的另一端抵接的水平块在水平连杆带动下，使得水平块沿着升降块在水平方向往复运动。

本发明有益效果如下：