[发明专利]一种阀盖夹持机械手在审
| 申请号： | 202010886559.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN114102653A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 袁秀莲;张洪全;杜明旺;刘辰辰;杜华伟 | 申请（专利权）人： | 天津市汇晶丰精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 杨佳伟 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种阀盖夹持机械手，属于阀体加工设备技术领域，包括架体，架体上安装转轴以及驱动转轴转动的转动电机，转轴的下部安装转架，转架上均布至少两个夹紧单元，夹紧单元包括径向导向轨道和与径向导向轨道延伸方向平行的双向螺杆，双向螺杆上配装两活块，两活块以可沿径向导向轨道活移的方式安装在径向导向轨道上，夹紧单元具有驱动双向螺杆转动的夹紧驱动电机，活块上安装向下延伸的夹紧杆；架体上通过竖杆安装可竖向活移的吊架，竖杆上套装令吊架向下的弹簧，吊架的下部固定托板，托板上以转轴的中心为圆心均布与夹紧单元数量对应的开口。本机械手可实现对阀盖的自动抓取和转移。且可实现批量转移，工作效率高。工作性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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