[发明专利]一种工业机器人多曲度调节式支臂结构及其使用方法在审
| 申请号： | 202010886166.3 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112238442A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张阳;罗鹏;王柏 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人多曲度调节式支臂结构及其使用方法，包括底座和机器人抓手，所述底座的上部一侧位置固定安装有主轴座，所述主轴座的内侧活动连接有主臂杆，所述主臂杆的一端活动连接有支臂杆，所述支臂杆的一端活动连接有尾臂杆，所述底座的上部另一侧位置设有第一缸轴座，所述第一缸轴座的内侧活动连接有第一气缸。本发明所述的一种工业机器人多曲度调节式支臂结构，首先，能够方便对各个气缸的管路进行收纳，方便后期维修，其次，具备伸缩功能，具备伸缩功能，增加抓取范围，提高适用范围，此外，通过能够使得主臂杆的转动范围不受第一气缸的缸体限制，增加主臂杆的角度转动范围，进一步提高抓距范围，实用性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 曲度 调节 式支臂 结构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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