[发明专利]一种扫地机器人上楼梯机构

摘要

本发明公开了一种扫地机器人上楼梯机构，包括爪子座和底座，所述爪子座中设有大臂传动腔和位于所述大臂传动腔左侧的开关组腔和位于所述大臂传动腔下侧的主传动腔，所述底座中设有副传动腔和控制腔，其中所述主传动腔中设有主传动机构，所述主传动机构包括固定在所述主传动腔前腔壁内的电机，所述电机动力连接有电机轴，所述电机轴后端固定连接有电机锥齿轮，该装置在开启时，手爪部分的传感器可通过感应到高度查之后启动并使装置攀爬同时弹射上台阶，完成一次爬台阶动作便自动复位可进行下一次攀爬弹射工作，装置的手爪可手动调整高度以适应不同高度的台阶，拥有较强的可调范围。