[发明专利]一种用于车辆的自动驾驶控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010881102.4 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111976736A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张惠南;许盛中;张强;韦健林;蔡文远 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于车辆的自动驾驶控制系统及方法，涉及车辆控制技术领域。自动驾驶控制系统包括：整车控制器，用于采集所述车辆的整车允许驱动扭矩和实际驱动扭矩；自动驾驶系统，与所述整车控制器连接，所述自动驾驶系统用于根据所述整车驱动扭矩和所述实际驱动扭矩获得整车需求扭矩和驱动方向；所述整车控制器还配置成根据所述整车需求扭矩和所述驱动方向控制所述车辆自动驾驶。本发明提供的自动驾驶控制系统具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 自动 驾驶 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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