[发明专利]一种工业机器人夹取用复合夹具

摘要

本发明公开了一种工业机器人夹取用复合夹具，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中的气压夹具反应速度快，但其使用中存在快速动作导致移动不稳定的情况出现，容易造成夹持物品损伤的问题。所述中间固定框架内部的前后两端设置有竖直向移动板，所述中间固定框架内部的中间设置有第二齿轮，前端所述第二齿轮的一侧安装有第三驱动电机，所述竖直向移动板上设置有第一齿部，所述竖直向移动板的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端设置有夹持爪，所述夹持爪远离连接板的一端固定连接有夹持板，所述中间固定框架下端的中间安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆端固定连接有下连接件，所述下连接件与夹持爪通过转动杆连接。