[发明专利]一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台有效
| 申请号： | 202010875034.0 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112008755B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈思鲁;姜超;万红宇;余宏涛;杨淼;张驰;杨桂林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台。所述柔性关节包括第一连接块、第二连接块、连接结构及偏移连接工装，第一连接块的一端通过连接结构与第二连接块的一端相连，连接结构整体呈轮式交叉状，第一连接块的另一端与第一物体固定连接，第二连接块的另一端与所述偏移连接工装相连，偏移连接工装与第二物体固定连接，且第二连接块与偏移连接工装的连接位置偏移第二物体的中心线。本发明可以有效缓冲关节应力，并能通过解析模型实现横梁转角的精准检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 关节 龙门 直角坐标 平台 | ||
【主权项】：
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