[发明专利]一种自动驾驶实验AGV车辆平台有效
| 申请号： | 202010872136.7 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112147999B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张辉;周绍栋;张思龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶实验AGV车辆平台，由环境感知系统感知复杂交通环境的变化；由定位导航系统实现精准定位；由路由器提供可移动的网络数据；由控制决策系统依靠工控机为核心处理器开展各类计算进行实车控制和车辆数据的收发；由路径规划系统主要在电子地图中进行路径规划；由人机交互系统进行工控机的指令输入，以及提供可视化操作界面；由数据传输总线实现车辆实时数据传输；由运动控制系统依靠AGV电动车底盘进行执行，控制AGV电动车底盘的运动控制。还设计人工接管系统，为遥控器，拥有控制的最高权限，在紧急情况下实现对AGV电动车底盘的一键接管。本发明是一种低成本、多功能、多平台的自动驾驶实验AGV车辆平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 实验 agv 车辆 平台 | ||
【主权项】：
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