[发明专利]一种非接触式光学视觉标定的方法在审
| 申请号： | 202010872104.7 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111951340A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 廖昌钜;涂赞;温邓洪 | 申请（专利权）人： | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式光学视觉标定的方法，旨在提供一种操作方便、容易标定、不受机加工精度影响、标定结果更加准确的非接触式光学视觉标定的方法。本发明包括如下步骤：a、拍摄模块先拍照识别夹取机构的夹爪夹取的假镜头中心孔的中心，控制系统处理记录假镜头中心孔的中心位置作为参考点；b、拍摄模块拍摄到图像传感器放置位的中心孔；c、拍摄模块拍摄出镜头放置位的中心孔；d，控制系统根据图像传感器中心位置相对夹爪中心的位置和镜头中心位置相对夹爪中心的位置计算出图像传感器与镜头之间的组装位置。本发明应用于自动化组装设备中非接触式光学视觉标定的方法的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 光学 视觉 标定 方法 | ||
【主权项】：
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