[发明专利]车辆检测方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202010854974.1 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111950504A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张广晟;田欢;于红绯;胡骏;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆检测方法、装置以及电子设备，涉及图像识别技术领域，缓解了难以测出其他车辆行驶方向的技术问题。该方法包括：获取相机采集到的车辆图像；对所述车辆图像进行目标车辆的检测，得到所述目标车辆的框图；对所述车辆图像进行关键点检测，得到多车车轮接地关键点图像；结合所述目标车辆的框图和所述多车车轮接地关键点图像，确定所述目标车辆的单车车轮接地关键点；基于所述单车车轮接地关键点计算所述目标车辆的航向角。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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