[发明专利]多手指联动式高精密机械手系统在审
| 申请号： | 202010853993.2 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112025746A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 马金玉 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所公开的一种多手指联动式高精密机械手系统，基板的一侧面固定有驱动电机、纵向位移直线滑轨和滚珠丝杠；驱动电机通过传动机构驱动滚珠丝杠的丝杠旋转，活动板的两端分别固定在两根纵向位移直线滑轨的滑块上，滚珠丝杠的滚珠滑块与活动板固定相连；两根纵向位移直线滑轨之间设置至少三根横向排列的柱体；各柱体滑移式安装在基板的一侧面，活动板上设有至少三个长形孔，至少三个长形孔中至少两个为斜置的长形孔，各柱体上的定位柱分别对应插入活动板中的各个长形孔内；柱体的底端固定用于物件抓取的机械手，同时综合运用基于动力学模型的分数阶智能控制器控制方法和时延估计方法等提升产品组装效率和取料精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 联动 精密 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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