[发明专利]机器人自诊断的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010853586.1 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112025703B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 支涛;李其茹 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人自诊断的方法、装置及系统，本申请的方法包括机器人的控制单元分别采集各控制单元的实时数据；对每个控制单元对应的实时数据进行汇总分析；把汇总分析的结果上传给机器人的决策单元，决策单元根据所有的控制单元的汇总分析的结果进行再次的分析，得到机器人诊断结果报告，之后根据诊断结果将机器人诊断结果报告实时或定期推送给运维人员，以根据机器人的自诊断的结果进行异常的处理。本申请是通过机器人实时自诊断的方式提高机器人工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 诊断 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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