[发明专利]车辆制动力的失效判定方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202010851627.3 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112124285B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李向飞;周涛 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆制动力的失效判定方法、装置及车辆，该车辆制动力的失效判定方法包括步骤S101：判断车辆的制动开关置位是否有效；步骤S102：若制动开关置位有效，则根据当前车速结合制动踏板行程确定目标制动距离阈值；若制动距离大于目标制动距离阈值，则确定制动力失效；或者，根据当前车速结合电子驻车力确定加速度阈值；并在车辆加速度大于加速度阈值，确定制动力失效；其中，目标制动距离阈值和加速度阈值是预先学习得到的。通过本申请能够简化制动力失效的判定逻辑，避免判定延迟，提升判定效果，保障行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 失效 判定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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