[发明专利]车辆制动力的失效判定方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆制动力的失效判定方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S101：判断车辆的制动开关置位是否有效；

步骤S102：若所述制动开关置位有效，则根据当前车速结合制动踏板行程确定目标制动距离阈值；若制动距离大于所述目标制动距离阈值，则确定所述制动力失效；或者，根据所述当前车速结合电子驻车力确定加速度阈值；并在车辆加速度大于所述加速度阈值，确定所述制动力失效；其中，所述目标制动距离阈值和所述加速度阈值是预先学习得到的；

所述步骤S101之前，还包括：

步骤S103：采用自适应学习方式，建立第一关系表和第二关系表；所述第一关系表预先学习得到各样本当前车速、各样本制动踏板行程，以及与所述各样本当前车速和各样本制动踏板行程的组合对应的样本制动距离阈值；所述第二关系表预先学习得到各样本车速、各样本电子驻车力，以及与所述各样本车速和各样本电子驻车力的组合对应的样本加速度阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速结合制动踏板行程确定目标制动距离阈值，包括：

从所述第一关系表中读取与所述当前车速和所述制动踏板行程对应的样本制动距离阈值并作为所述目标制动距离阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速结合电子驻车力确定加速度阈值，包括：

从所述第二关系表中读取与所述当前车速和电子驻车力对应的样本加速度阈值并作为所述加速度阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S103：采用自适应学习方式，建立第一关系表和第二关系表，包括：

步骤S201：触发车辆自学习机制，以采用所述自适应学习方式学习得到各行驶场景下对应的制动距离学习值，其中各所述行驶场景的车速、环境温度、坡度、风力值中的至少一种参数不相同；

步骤S202：根据各所述行驶场景对应的参数结合对应学习得到的制动距离学习值，建立所述第一关系表或所述第二关系表。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S202：根据各所述行驶场景对应的参数结合对应学习得到的制动距离学习值，建立所述第一关系表或所述第二关系表后，还包括：

获取制动距离标定值；

将所述制动距离学习值与所述制动距离标定值进行比对；

根据比对的结果对所述第一关系表或所述第二关系表内的制动距离学习值进行自动修正。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据比对的结果对所述第一关系表或所述第二关系表内的制动距离学习值进行自动修正后，还包括：

记录对所述第一关系表或所述第二关系表内的制动距离学习值进行自动修正的次数；

当所述次数大于或者等于次数阈值时，根据所述制动距离学习值对所述制动距离标定值进行更新。

7.一种车辆制动力的失效判定装置，其特征在于，所述失效判定装置包括：

判断模块，用于判断车辆的制动开关置位是否有效；

判定模块，用于在所述制动开关置位有效，则根据当前车速结合制动踏板行程确定目标制动距离阈值；若制动距离大于所述目标制动距离阈值，则确定所述制动力失效；或者，根据所述当前车速结合电子驻车力确定加速度阈值；并在车辆加速度大于所述加速度阈值，确定所述制动力失效；其中，所述目标制动距离阈值和所述加速度阈值是预先学习得到的；

还包括：

建立模块，用于采用自适应学习方式，建立第一关系表和第二关系表；所述第一关系表预先学习得到各样本当前车速、各样本制动踏板行程，以及与所述各样本当前车速和各样本制动踏板行程的组合对应的样本制动距离阈值；所述第二关系表预先学习得到各样本车速、各样本电子驻车力，以及与所述各样本车速和各样本电子驻车力的组合对应的样本加速度阈值。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的车辆制动力的失效判定装置。