[发明专利]一种用于室内环境的巡检机器人在审
| 申请号： | 202010851254.X | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112140089A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 钱惠民;丁健强;于景;陈海;陈成;华桑暾 | 申请（专利权）人： | 南京泰和盈科电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁开发区苏源*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于室内环境的巡检机器人，包括轨道和机器人主体，轨道固定安装在室内顶部，机器人主体包括连接板，连接板的一端安装水平机构，水平机构滑动卡接轨道，连接板的另一端安装垂直机构，垂直机构和水平机构间的连接板底部固定安装控制箱，垂直机构的底部固定安装云台，云台的底部固定安装采集仪。机器人主体通过水平机构沿轨道进行水平移动，通过垂直机构控制云台的升降，从而控制采集仪的位置，辅助运行人员操作、自动巡视以及提供辅助故障分析与诊断，大幅提高了变电站设备智能化管理水平，大大减少了值班人员现场巡检的次数，有效地减少了其劳动强度，提高了其工作效率，为变电站设备的安全运行提供更可靠的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内环境 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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