[发明专利]一种雷达障碍物探测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010846469.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112505702A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 方鸿昭;吴伟平;李平平;宿光明;道远;朱永发;黄威豪 | 申请（专利权）人： | 新科电子（卫星通讯与传感系统）私人有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/35 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 毕晓萌 |
| 地址： | 新加坡宏茂桥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达障碍物探测方法、装置及存储介质，所述雷达障碍物探测方法包括：按照预设的时间周期发射调频连续波信号；通过至少两个接收天线连续接收来自雷达视场中障碍物的雷达回波；对所述雷达回波进行时域锯齿滤波、障碍物径向距离转换，以及快速傅立叶变换转换处理后使用中值过滤器进行自适应噪音过滤处理，并进行峰值点检测和目标范围计算，以识别所述雷达视场中障碍物的目标信令；对所述目标信令与不同接收天线之间的相位差进行目标方位计算以获得障碍物的目标方位；通过通用异步收发传输输出所述障碍物。同时提供了雷达障碍物探测装置及存储介质。本发明提供的技术方案，能够适用于无人机、机器人和汽车进行障碍物探测和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 障碍物 探测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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