[发明专利]扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010842713.8 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111976503B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周伟;郭树星;项永平 | 申请（专利权）人： | 华人运通（江苏）技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王一;王艳波 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提出一种扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。该方法包括：检测车辆的当前速度；在当前速度小于或等于第一速度阈值的情况下，向位于第一方向侧的第一电机分配第一阈值扭矩，向位于背离第一方向侧的第二电机分配第一需求扭矩，第一方向为当前档位标示的方向，第一需求扭矩的驱使方向与第一方向相同，第一阈值扭矩的驱使方向与第一方向相反；在接收到档位切换请求的情况下，向第二电机分配第二阈值扭矩，向第一电机分配第二需求扭矩，第二需求扭矩的驱使方向与第一方向相反，第二阈值扭矩的驱使方向与第一方向相同。该扭矩控制方法，在档位切换过程中，可以降低齿轮间隙导致的不平顺，提高驾驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 控制 方法 装置 车辆 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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