[发明专利]一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统

摘要

本发明提供了一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，包括智能机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、环境信息采集模块以及云服务模块；环境信息采集模块汇聚实时采集的环境信息，并将环境信息上传至云服务模块，其中环境信息包括各需巡检设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云服务模块用于存储各需巡检设备的增强信息；所述的智能机器人设置于穿戴设备上，用于访问云服务模块获取需巡检设备的增强信息，并采集需巡检设备的真实空间图像，将增强信息叠加于真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。本发明利用无线传感器网络实现了设备的环境信息采集，并基于增强现实技术设计了具有环境信息可视化能力的智能机器人。